সংবাদ

১. মোটরের প্রতি প্রত্যাশা: ঘূর্ণন গতি
মোটর বলতে সাধারণত এমন একটি মোটরকে বোঝায় যা বৈদ্যুতিক শক্তি থেকে যান্ত্রিক শক্তি লাভ করে এবং বেশিরভাগ ক্ষেত্রে এটি ঘূর্ণন গতি উৎপন্ন করে। (লিনিয়ার মোটরও আছে যা সরলরৈখিক গতি তৈরি করে, কিন্তু আমরা এবারের আলোচনায় সেটি অন্তর্ভুক্ত করব না।)

তাহলে, আপনি কী ধরনের ঘূর্ণন চান? আপনি কি চান এটি একটি ড্রিলের মতো শক্তিশালীভাবে ঘুরুক, নাকি একটি বৈদ্যুতিক পাখার মতো দুর্বলভাবে কিন্তু উচ্চ গতিতে ঘুরুক? কাঙ্ক্ষিত ঘূর্ণন গতির এই পার্থক্যের উপর মনোযোগ দিলে, ঘূর্ণন গতি এবং টর্ক—এই দুটি বৈশিষ্ট্য গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে।

২. টর্ক
টর্ক হলো ঘূর্ণন বল। টর্কের একক হলো নিউটন-মিটার (N·m), কিন্তু ছোট মোটরের ক্ষেত্রে সাধারণত মিলি নিউটন-মিটার (mN·m) ব্যবহৃত হয়।

টর্ক বাড়ানোর জন্য মোটরটিকে নানাভাবে ডিজাইন করা হয়েছে। তড়িৎচুম্বকীয় তারের প্যাঁচ যত বেশি হবে, টর্কও তত বেশি হবে।
যেহেতু কয়েলের আকার নির্দিষ্ট হওয়ায় প্যাঁচের সংখ্যা সীমিত, তাই বেশি ব্যাসের এনামেলযুক্ত তার ব্যবহার করা হয়।
আমাদের ব্রাশলেস মোটর সিরিজ (TEC) ১৬ মিমি, ২০ মিমি, ২২ মিমি এবং ২৪ মিমি, ২৮ মিমি, ৩৬ মিমি, ৪২ মিমি—এই ৮ ধরনের ৬০ মিমি বাইরের ব্যাসের আকারে পাওয়া যায়। যেহেতু মোটরের ব্যাসের সাথে কয়েলের আকারও বৃদ্ধি পায়, তাই উচ্চতর টর্ক পাওয়া সম্ভব হয়।
মোটরের আকার পরিবর্তন না করেই বড় টর্ক তৈরি করতে শক্তিশালী চুম্বক ব্যবহার করা হয়। নিওডাইমিয়াম চুম্বক হলো সবচেয়ে শক্তিশালী স্থায়ী চুম্বক, এর পরেই রয়েছে স্যামারিয়াম-কোবাল্ট চুম্বক। তবে, শুধুমাত্র শক্তিশালী চুম্বক ব্যবহার করলেও মোটর থেকে চৌম্বকীয় শক্তি বেরিয়ে যাবে এবং এই বেরিয়ে যাওয়া চৌম্বকীয় শক্তি টর্ক তৈরিতে কোনো ভূমিকা রাখবে না।
শক্তিশালী চুম্বকত্বের পূর্ণ সুবিধা নিতে, চৌম্বক বর্তনীকে উন্নত করার জন্য ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক স্টিল প্লেট নামক একটি পাতলা কার্যকরী উপাদান স্তরিত করা হয়।
তাছাড়া, যেহেতু স্যামারিয়াম কোবাল্ট চুম্বকের চৌম্বকীয় শক্তি তাপমাত্রার পরিবর্তনে স্থিতিশীল থাকে, তাই এর ব্যবহারে ব্যাপক তাপমাত্রার পরিবর্তন বা উচ্চ তাপমাত্রার পরিবেশেও মোটরকে স্থিতিশীলভাবে চালনা করা যায়।

৩. গতি (ঘূর্ণন সংখ্যা)
একটি মোটরের ঘূর্ণন সংখ্যাকে প্রায়শই 'গতি' বলা হয়। এটি হলো একক সময়ে মোটরটি কতবার ঘোরে তার পরিমাপ। যদিও 'rpm' সাধারণত প্রতি মিনিটে ঘূর্ণন (revolutions per minute) বোঝাতে ব্যবহৃত হয়, তবে এসআই (SI) একক পদ্ধতিতে এটিকে 'min⁻¹' হিসেবেও প্রকাশ করা হয়।

টর্কের তুলনায়, ঘূর্ণন সংখ্যা বাড়ানো প্রযুক্তিগতভাবে কঠিন নয়। কয়েলের পাক সংখ্যা কমিয়ে দিলেই এর পাক সংখ্যা বাড়ানো যায়। তবে, যেহেতু ঘূর্ণন সংখ্যা বাড়ার সাথে সাথে টর্ক কমে যায়, তাই টর্ক এবং ঘূর্ণন উভয় শর্তই পূরণ করা জরুরি।

এছাড়াও, উচ্চ গতিতে ব্যবহারের ক্ষেত্রে প্লেইন বেয়ারিংয়ের পরিবর্তে বল বেয়ারিং ব্যবহার করা শ্রেয়। গতি যত বেশি হয়, ঘর্ষণজনিত প্রতিরোধের ক্ষতি তত বেশি হয় এবং মোটরের আয়ুও তত কমে যায়।
শ্যাফটের নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে, গতি যত বেশি হবে, শব্দ এবং কম্পন-সম্পর্কিত সমস্যাও তত বাড়বে। যেহেতু একটি ব্রাশবিহীন মোটরে ব্রাশ বা কমিউটেটর কোনোটিই থাকে না, তাই এটি ব্রাশযুক্ত মোটরের (যেখানে ব্রাশটি ঘূর্ণায়মান কমিউটেটরের সংস্পর্শে থাকে) তুলনায় কম শব্দ এবং কম্পন উৎপন্ন করে।
ধাপ ৩: আকার
আদর্শ মোটরের ক্ষেত্রে, এর আকারও কার্যক্ষমতার একটি গুরুত্বপূর্ণ নির্ধারক। গতি (ঘূর্ণন সংখ্যা) এবং টর্ক পর্যাপ্ত হলেও, যদি তা চূড়ান্ত পণ্যে স্থাপন করা না যায়, তবে তার কোনো অর্থ থাকে না।

যদি শুধু গতি বাড়াতে চান, তাহলে তারের প্যাঁচ সংখ্যা কমানো যেতে পারে। প্যাঁচ সংখ্যা কম হলেও, ন্যূনতম টর্ক না থাকলে তা ঘুরবে না। তাই, টর্ক বাড়ানোর উপায় খুঁজে বের করা প্রয়োজন।

উপরে উল্লিখিত শক্তিশালী চুম্বকগুলো ব্যবহার করার পাশাপাশি, কয়েলের ডিউটি ​​সাইকেল ফ্যাক্টর বাড়ানোও গুরুত্বপূর্ণ। আমরা ঘূর্ণন সংখ্যা নিশ্চিত করার জন্য তারের প্যাঁচের সংখ্যা কমানোর কথা বলে আসছি, কিন্তু এর মানে এই নয় যে তারটি ঢিলেঢালাভাবে পেঁচানো হবে।

প্যাঁচের সংখ্যা কমানোর পরিবর্তে মোটা তার ব্যবহার করে অধিক পরিমাণে তড়িৎ প্রবাহিত করা যায় এবং একই গতিতেও উচ্চ টর্ক পাওয়া সম্ভব। স্থানিক সহগ হলো তারটি কতটা আঁটসাঁটভাবে প্যাঁচানো হয়েছে তার একটি সূচক। সরু প্যাঁচের সংখ্যা বাড়ানো হোক বা মোটা প্যাঁচের সংখ্যা কমানো হোক, টর্ক পাওয়ার ক্ষেত্রে এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয়।

সাধারণত, একটি মোটরের আউটপুট দুটি বিষয়ের উপর নির্ভর করে: লোহা (চুম্বক) এবং তামা (কুণ্ডলী)।