বুদ্ধিমত্তার যুগ এবং ইন্টারনেট অফ থিংসের আবির্ভাবের সাথে সাথে, স্টেপার মোটরের নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা আরও নির্ভুল হয়ে উঠছে। স্টেপার মোটর সিস্টেমের নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করার জন্য, স্টেপার মোটরের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলি চার দিক থেকে বর্ণনা করা হয়েছে:
১. PID নিয়ন্ত্রণ: প্রদত্ত মান r(t) এবং প্রকৃত আউটপুট মান c(t) অনুসারে, নিয়ন্ত্রণ বিচ্যুতি e(t) গঠিত হয় এবং বিচ্যুতির অনুপাত, অখণ্ড এবং ডিফারেনশিয়াল নিয়ন্ত্রিত বস্তুকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি রৈখিক সংমিশ্রণ দ্বারা গঠিত হয়।
2, অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ: নিয়ন্ত্রণ বস্তুর জটিলতার সাথে, যখন গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি অজ্ঞাত বা অপ্রত্যাশিত পরিবর্তন হয়, তখন একটি উচ্চ-কার্যক্ষমতা নিয়ামক পাওয়ার জন্য, স্টেপার মোটরের রৈখিক বা আনুমানিক রৈখিক মডেল অনুসারে একটি বিশ্বব্যাপী স্থিতিশীল অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম তৈরি করা হয়। এর প্রধান সুবিধাগুলি হল বাস্তবায়ন করা সহজ এবং দ্রুত অভিযোজিত গতি, মোটর মডেল প্যারামিটারগুলির ধীর পরিবর্তনের ফলে সৃষ্ট প্রভাবকে কার্যকরভাবে কাটিয়ে উঠতে পারে, আউটপুট সিগন্যাল ট্র্যাকিং রেফারেন্স সিগন্যাল, তবে এই নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলি মোটর মডেল প্যারামিটারের উপর ব্যাপকভাবে নির্ভরশীল।
৩, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ: ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ হল আধুনিক মোটর উচ্চ-কার্যক্ষমতা নিয়ন্ত্রণের তাত্ত্বিক ভিত্তি, যা মোটরের টর্ক নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা উন্নত করতে পারে। এটি স্টেটর কারেন্টকে উত্তেজনা উপাদান এবং টর্ক উপাদানে বিভক্ত করে চৌম্বক ক্ষেত্র অভিযোজন দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করে, যাতে ভাল ডিকপলিং বৈশিষ্ট্য পাওয়া যায়। অতএব, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের জন্য স্টেটর কারেন্টের প্রশস্ততা এবং ফেজ উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন।
৪, বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ: এটি ঐতিহ্যবাহী নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ভেঙে দেয় যা গাণিতিক মডেলের কাঠামোর উপর ভিত্তি করে তৈরি করা উচিত, নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গাণিতিক মডেলের উপর নির্ভর করে না বা সম্পূর্ণরূপে নির্ভর করে না, শুধুমাত্র নিয়ন্ত্রণের প্রকৃত প্রভাব অনুসারে, নিয়ন্ত্রণে সিস্টেমের অনিশ্চয়তা এবং নির্ভুলতা বিবেচনা করার ক্ষমতা রয়েছে, শক্তিশালী দৃঢ়তা এবং অভিযোজনযোগ্যতা সহ। বর্তমানে, ফাজি লজিক নিয়ন্ত্রণ এবং নিউরাল নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ প্রয়োগে আরও পরিপক্ক।
(১) ফাজি কন্ট্রোল: ফাজি কন্ট্রোল হল নিয়ন্ত্রিত বস্তুর ফাজি মডেল এবং ফাজি কন্ট্রোলারের আনুমানিক যুক্তির উপর ভিত্তি করে সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের একটি পদ্ধতি। সিস্টেমটি উন্নত কোণ নিয়ন্ত্রণ, নকশার জন্য গাণিতিক মডেলের প্রয়োজন নেই, গতি প্রতিক্রিয়া সময় কম।
(২) নিউরাল নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ: একটি নির্দিষ্ট টপোলজি এবং শেখার সমন্বয় অনুসারে বিপুল সংখ্যক নিউরন ব্যবহার করে, এটি যেকোনো জটিল অরৈখিক সিস্টেমকে সম্পূর্ণরূপে আনুমানিক করতে পারে, অজানা বা অনিশ্চিত সিস্টেমগুলি শিখতে এবং মানিয়ে নিতে পারে এবং শক্তিশালী দৃঢ়তা এবং ত্রুটি সহনশীলতা রয়েছে।
টিটি মোটর পণ্যগুলি যানবাহনের ইলেকট্রনিক সরঞ্জাম, চিকিৎসা সরঞ্জাম, অডিও এবং ভিডিও সরঞ্জাম, তথ্য ও যোগাযোগ সরঞ্জাম, গৃহস্থালী যন্ত্রপাতি, বিমান চালনার মডেল, বিদ্যুৎ সরঞ্জাম, ম্যাসাজ স্বাস্থ্য সরঞ্জাম, বৈদ্যুতিক টুথব্রাশ, বৈদ্যুতিক শেভিং শেভার, ভ্রু ছুরি, হেয়ার ড্রায়ার পোর্টেবল ক্যামেরা, সুরক্ষা সরঞ্জাম, নির্ভুল যন্ত্র এবং বৈদ্যুতিক খেলনা এবং অন্যান্য বৈদ্যুতিক পণ্যগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
পোস্টের সময়: জুলাই-২১-২০২৩
