বুদ্ধিমত্তা এবং ইন্টারনেট অফ থিংসের যুগের আবির্ভাবের সাথে, স্টেপার মোটরের নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তাগুলি আরও সঠিক হয়ে উঠছে।স্টেপার মোটর সিস্টেমের নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করার জন্য, স্টেপার মোটরের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলি চারটি দিক থেকে বর্ণনা করা হয়েছে:
1. PID নিয়ন্ত্রণ: প্রদত্ত মান r(t) এবং প্রকৃত আউটপুট মান c(t) অনুসারে, নিয়ন্ত্রণ বিচ্যুতি e(t) গঠিত হয় এবং বিচ্যুতির অনুপাত, অবিচ্ছেদ্য এবং পার্থক্য একটি রৈখিক সংমিশ্রণ দ্বারা গঠিত হয় নিয়ন্ত্রিত বস্তু নিয়ন্ত্রণ করতে।
2, অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ: নিয়ন্ত্রণ বস্তুর জটিলতার সাথে, যখন গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি অজ্ঞাত বা অপ্রত্যাশিত পরিবর্তন হয়, একটি উচ্চ-কর্মক্ষমতা নিয়ামক পাওয়ার জন্য, একটি বিশ্বব্যাপী স্থিতিশীল অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম রৈখিক বা আনুমানিক রৈখিক মডেল অনুসারে উদ্ভূত হয় স্টেপার মোটর।এর প্রধান সুবিধাগুলি বাস্তবায়ন করা সহজ এবং দ্রুত অভিযোজিত গতি, কার্যকরভাবে মোটর মডেলের পরামিতিগুলির ধীর পরিবর্তনের কারণে সৃষ্ট প্রভাবকে অতিক্রম করতে পারে, এটি আউটপুট সংকেত ট্র্যাকিং রেফারেন্স সিগন্যাল, তবে এই নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলি মোটর মডেলের পরামিতিগুলির উপর ব্যাপকভাবে নির্ভরশীল।
3, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ: ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ হল আধুনিক মোটর উচ্চ-পারফরম্যান্স নিয়ন্ত্রণের তাত্ত্বিক ভিত্তি, যা মোটরের টর্ক নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা উন্নত করতে পারে।এটি স্টেটর কারেন্টকে উত্তেজনা উপাদান এবং টর্ক উপাদানে বিভক্ত করে চৌম্বক ক্ষেত্রের অভিযোজন দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করতে, যাতে ভাল ডিকপলিং বৈশিষ্ট্যগুলি পাওয়া যায়।অতএব, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ স্টেটর কারেন্টের প্রশস্ততা এবং ফেজ উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।
4, বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ: এটি প্রথাগত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির মাধ্যমে ভেঙে যায় যা অবশ্যই গাণিতিক মডেলের কাঠামোর উপর ভিত্তি করে, নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গাণিতিক মডেলের উপর নির্ভর করে না বা সম্পূর্ণরূপে নির্ভর করে না, শুধুমাত্র নিয়ন্ত্রণের প্রকৃত প্রভাব অনুসারে, নিয়ন্ত্রণের শক্তিশালী দৃঢ়তা এবং অভিযোজনযোগ্যতার সাথে সিস্টেমের অনিশ্চয়তা এবং নির্ভুলতা বিবেচনা করার ক্ষমতা রয়েছে।বর্তমানে, ফাজি লজিক কন্ট্রোল এবং নিউরাল নেটওয়ার্ক কন্ট্রোল প্রয়োগে আরও পরিপক্ক।
(1) অস্পষ্ট নিয়ন্ত্রণ: অস্পষ্ট নিয়ন্ত্রণ হল নিয়ন্ত্রিত বস্তুর অস্পষ্ট মডেল এবং অস্পষ্ট নিয়ন্ত্রকের আনুমানিক যুক্তির উপর ভিত্তি করে সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করার একটি পদ্ধতি।সিস্টেমটি উন্নত কোণ নিয়ন্ত্রণ, ডিজাইনের গাণিতিক মডেলের প্রয়োজন নেই, গতির প্রতিক্রিয়া সময় কম।
(2) নিউরাল নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ: একটি নির্দিষ্ট টপোলজি এবং শেখার সমন্বয় অনুসারে প্রচুর পরিমাণে নিউরন ব্যবহার করে, এটি কোনও জটিল ননলাইনার সিস্টেমকে সম্পূর্ণরূপে আনুমানিক করতে পারে, অজানা বা অনিশ্চিত সিস্টেমগুলি শিখতে এবং মানিয়ে নিতে পারে এবং শক্তিশালী দৃঢ়তা এবং ত্রুটি সহনশীলতা রয়েছে।
টিটি মোটর পণ্যগুলি গাড়ির ইলেকট্রনিক সরঞ্জাম, চিকিৎসা সরঞ্জাম, অডিও এবং ভিডিও সরঞ্জাম, তথ্য ও যোগাযোগ সরঞ্জাম, গৃহস্থালী যন্ত্রপাতি, বিমানের মডেল, পাওয়ার সরঞ্জাম, ম্যাসেজ স্বাস্থ্য সরঞ্জাম, বৈদ্যুতিক টুথব্রাশ, বৈদ্যুতিক শেভিং শেভার, ভ্রু ছুরি, হেয়ার ড্রায়ার পোর্টেবলে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। ক্যামেরা, নিরাপত্তা সরঞ্জাম, নির্ভুল যন্ত্র এবং বৈদ্যুতিক খেলনা এবং অন্যান্য বৈদ্যুতিক পণ্য।
পোস্টের সময়: জুলাই-২১-২০২৩