বুদ্ধিমত্তা এবং ইন্টারনেট অফ থিংস-এর যুগের আবির্ভাবের সাথে সাথে স্টেপার মোটরের নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা আরও নির্ভুল হয়ে উঠছে। স্টেপার মোটর সিস্টেমের নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করার লক্ষ্যে, স্টেপার মোটরের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলো চারটি দিক থেকে বর্ণনা করা হলো:
১. পিআইডি নিয়ন্ত্রণ: প্রদত্ত মান r(t) এবং প্রকৃত আউটপুট মান c(t) অনুসারে, নিয়ন্ত্রণ বিচ্যুতি e(t) গঠিত হয়, এবং নিয়ন্ত্রিত বস্তুকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য এই বিচ্যুতির সমানুপাতিক, সমাকলন এবং অন্তরকলন একটি রৈখিক সমন্বয়ের মাধ্যমে গঠিত হয়।
২. অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ: নিয়ন্ত্রণের বস্তুর জটিলতার কারণে, যখন গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলো অজানা বা অপ্রত্যাশিতভাবে পরিবর্তিত হয়, তখন একটি উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন নিয়ন্ত্রক পাওয়ার জন্য স্টেপার মোটরের রৈখিক বা প্রায়-রৈখিক মডেল অনুসারে একটি বিশ্বব্যাপী স্থিতিশীল অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম তৈরি করা হয়। এর প্রধান সুবিধাগুলো হলো এটি বাস্তবায়ন করা সহজ এবং এর অভিযোজন গতি দ্রুত, যা মোটর মডেল প্যারামিটারের ধীর পরিবর্তনের কারণে সৃষ্ট প্রভাবকে কার্যকরভাবে কাটিয়ে উঠতে পারে এবং এর আউটপুট সংকেত রেফারেন্স সংকেতকে অনুসরণ করে। কিন্তু এই নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলো মোটর মডেল প্যারামিটারের উপর ব্যাপকভাবে নির্ভরশীল।
৩. ভেক্টর কন্ট্রোল: ভেক্টর কন্ট্রোল হলো আধুনিক মোটরের উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন নিয়ন্ত্রণের তাত্ত্বিক ভিত্তি, যা মোটরের টর্ক নিয়ন্ত্রণের কার্যক্ষমতা উন্নত করতে পারে। এটি চৌম্বক ক্ষেত্রের অভিমুখ দ্বারা স্টেটর কারেন্টকে এক্সাইটেশন কম্পোনেন্ট এবং টর্ক কম্পোনেন্টে বিভক্ত করে নিয়ন্ত্রণ করে, যার ফলে ভালো ডিকাপলিং বৈশিষ্ট্য অর্জন করা যায়। তাই, ভেক্টর কন্ট্রোলের জন্য স্টেটর কারেন্টের বিস্তার (amplitude) এবং দশা (phase) উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করতে হয়।
৪. বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ: এটি গাণিতিক মডেলের কাঠামোর উপর ভিত্তি করে পরিচালিত প্রচলিত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে ভেঙে দেয়। এটি নিয়ন্ত্রণ বস্তুর গাণিতিক মডেলের উপর নির্ভর করে না বা পুরোপুরি নির্ভর করে না, বরং শুধুমাত্র প্রকৃত ফলাফলের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ করে। এই নিয়ন্ত্রণে সিস্টেমের অনিশ্চয়তা এবং নির্ভুলতা বিবেচনা করার ক্ষমতা থাকে, যার ফলে এটি শক্তিশালী দৃঢ়তা এবং অভিযোজনযোগ্যতা লাভ করে। বর্তমানে, ফাজি লজিক কন্ট্রোল এবং নিউরাল নেটওয়ার্ক কন্ট্রোল প্রয়োগের ক্ষেত্রে অধিক পরিপক্ক।
(1) ফাজি কন্ট্রোল: ফাজি কন্ট্রোল হল নিয়ন্ত্রিত বস্তুর ফাজি মডেল এবং ফাজি কন্ট্রোলারের আনুমানিক যুক্তির উপর ভিত্তি করে সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের একটি পদ্ধতি। এই সিস্টেমটি উন্নত অ্যাঙ্গেল কন্ট্রোল, এর ডিজাইনের জন্য গাণিতিক মডেলের প্রয়োজন হয় না এবং এর গতি প্রতিক্রিয়ার সময় কম।
(2) নিউরাল নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ: একটি নির্দিষ্ট টপোলজি এবং লার্নিং অ্যাডজাস্টমেন্ট অনুসারে বিপুল সংখ্যক নিউরন ব্যবহার করে, এটি যেকোনো জটিল নন-লিনিয়ার সিস্টেমকে সম্পূর্ণরূপে আনুমানিক করতে পারে, অজানা বা অনিশ্চিত সিস্টেমের সাথে শিখতে এবং মানিয়ে নিতে পারে এবং এর শক্তিশালী দৃঢ়তা এবং ত্রুটি সহনশীলতা রয়েছে।
টিটি মোটর-এর পণ্যসমূহ যানবাহনের ইলেকট্রনিক সরঞ্জাম, চিকিৎসা সরঞ্জাম, অডিও ও ভিডিও সরঞ্জাম, তথ্য ও যোগাযোগ সরঞ্জাম, গৃহস্থালী যন্ত্রপাতি, বিমান মডেল, পাওয়ার টুলস, ম্যাসাজ স্বাস্থ্য সরঞ্জাম, ইলেকট্রিক টুথব্রাশ, ইলেকট্রিক শেভিং শেভার, আইব্রো নাইফ, হেয়ার ড্রায়ার, পোর্টেবল ক্যামেরা, নিরাপত্তা সরঞ্জাম, সূক্ষ্ম যন্ত্রপাতি এবং ইলেকট্রিক খেলনা ও অন্যান্য বৈদ্যুতিক পণ্যে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
পোস্ট করার সময়: ২১-জুলাই-২০২৩