মোটরের বিন্যাস এবং স্থাপনের কনফিগারেশনঃ
মানুষের মতো নিপুণ হাতটি একটি বুড়ো আঙুল এবং চারটি আঙুল নিয়ে গঠিত। প্রতিটি আঙুলের তিনটি সঞ্চালন সীমা রয়েছে: মেটাকার্পোফ্যালাঞ্জিয়াল, প্রক্সিমাল ইন্টারফ্যালাঞ্জিয়াল এবং ডিস্টাল ইন্টারফ্যালাঞ্জিয়াল। কিছু মডেলে একটি কব্জি ঘূর্ণন জয়েন্ট থাকে এবং মোটরগুলো সমস্ত ড্রাইভ পয়েন্টের সাথে সম্পূর্ণরূপে সামঞ্জস্যপূর্ণ: প্রতিটি আঙুলের জয়েন্টে ফ্লেক্সন এবং এক্সটেনশন সক্ষম করার জন্য আলাদা মোটর বসানো থাকে; আঙুলের গোড়ায় বসানো মোটরগুলো পার্শ্বীয় দোলন এবং ছড়ানো/বন্ধ করার গতি সক্ষম করে; হাতের বেসে কব্জি ঘূর্ণন এবং সূক্ষ্ম পিচ সমন্বয় চালনার জন্য এই মোটরটি অন্তর্ভুক্ত থাকে।
সংক্ষিপ্ত ও হালকা: মাত্র ১৬ মিমি বাইরের ব্যাস হওয়ায়, মোটরটি আঙুলগুলোর সরু অভ্যন্তরীণ গহ্বরে এঁটে যায়, যা ড্রাইভ ইউনিটগুলোর ঘন বিন্যাসের সুযোগ করে দেয় এবং একটি একক রোবোটিক হাতকে ১০-১৫ ডিগ্রি স্বাধীনতা অর্জন করতে সক্ষম করে; কোনো অতিরিক্ত বোঝা ছাড়াই সম্পূর্ণ ইউনিটটির ওজন মাত্র কয়েকশ গ্রাম, যা রোবোটিক বাহুটির সার্বিক ক্ষিপ্রতা নিশ্চিত করে।
উচ্চ সংযোজন অভিযোজনযোগ্যতা: এর সামনের অংশে স্ট্যান্ডার্ড M2 মাউন্টিং হোল রয়েছে, যা হালকা ওজনের ব্র্যাকেট এবং মাইক্রো-লিঙ্কেজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এটি সুবিধাজনক সংযোজন নিশ্চিত করে, কাঠামোগত নকশাকে সরল করে এবং ব্যাপক উৎপাদন ও মডিউলার পরিবর্তনকে সমর্থন করে।
নমনীয় এবং সামঞ্জস্যযোগ্য স্পেসিফিকেশন: গিয়ার অনুপাতের সাথে মোটরের সামগ্রিক দৈর্ঘ্য পরিবর্তিত হয়। ব্যবহারকারীরা বিভিন্ন বায়োনিক হাতের গঠনের সাথে সামঞ্জস্য করার জন্য আঙুলের মাপ অনুযায়ী উপযুক্ত গিয়ারবক্সের আকার নির্বাচন করতে পারেন।
কোর পারফরম্যান্সের সুবিধাসমূহ:
টর্ক-মসৃণ কার্যকারিতা: মোটরের কগিং সম্পূর্ণরূপে দূর করতে একটি ফাঁপা-কাপ, আয়রনবিহীন কোর কাঠামো ব্যবহার করে। কম-গতির কার্যকারিতা মসৃণ এবং ঝাঁকুনিহীন, যা আঙুলের সামান্য বাঁকানো এবং আলতো করে চিমটি কাটার মতো সূক্ষ্ম নড়াচড়া নির্ভুলভাবে সম্পাদন করতে সক্ষম করে। এটি কটন সোয়াব, চিপস, গ্লাস স্লাইড এবং কেবলের মতো ভঙ্গুর ও হালকা উপাদানগুলিকে স্থিরভাবে আঁকড়ে ধরে, যা মানুষের হাতের নড়াচড়াকে অত্যন্ত নিখুঁতভাবে অনুকরণ করে।
দ্রুত ডাইনামিক রেসপন্স: অত্যন্ত কম রোটর জড়তার কারণে, স্টার্ট-স্টপ রেসপন্স টাইম ১০ মিলিসেকেন্ডেরও কম। এটি মুষ্টিবদ্ধ করা, খোলা, টোকা দেওয়া এবং অঙ্গভঙ্গি পরিবর্তনের মতো দ্রুত কাজ করতে সক্ষম করে এবং বাস্তবসম্মত বায়োমিমেটিক পারফরম্যান্সের জন্য একাধিক আঙুলের সমন্বয়ে উচ্চ সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিশ্চিত করে। এটি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সির পুনরাবৃত্তিমূলক কাজও সমর্থন করে, যা যন্ত্রপাতির প্রদর্শনী, পারফরম্যান্স টেস্টিং এবং অবিচ্ছিন্ন অ্যাসেম্বলি লাইনের কাজের চাহিদা পূরণ করে।
প্ল্যানেটারি রিডাকশন: একটি বহু-স্তরীয় প্ল্যানেটারি রিডাকশন কাঠামো আলতোভাবে চেপে ধরা এবং স্থিতিশীলভাবে আঁকড়ে ধরার দ্বৈত চাহিদার মধ্যে ভারসাম্য রক্ষা করে। কম টর্ক আউটপুটে, আঁকড়ে ধরার শক্তি মৃদু হয়, যা কোনো ক্ষতি ছাড়াই ফল, সিলিকনের অংশ এবং সূক্ষ্ম ইলেকট্রনিক উপাদান নিরাপদে নাড়াচাড়া করতে সাহায্য করে; পর্যাপ্ত রেটেড টর্কে, এটি ছোট সরঞ্জাম এবং ধাতব অংশগুলিকে নিরাপদে ধরে রাখতে পারে, পিছলে যাওয়া বা পড়ে যাওয়া প্রতিরোধ করে; সর্বোচ্চ টর্ক ৫০০ mNm পর্যন্ত পৌঁছায়, যা তাৎক্ষণিক বল এবং আঘাত সহ্য করতে সক্ষম, এবং উচ্চ কাঠামোগত স্থায়িত্ব নিশ্চিত করে।
দীর্ঘ পরিষেবা জীবন: ব্রাশবিহীন নকশাটি ১০,০০০ ঘণ্টারও বেশি পরিষেবা জীবন নিশ্চিত করে, যা এটিকে গবেষণা সরঞ্জাম, পুনর্বাসন কৃত্রিম অঙ্গ এবং বাণিজ্যিক রোবটগুলিতে ২৪/৭ অবিচ্ছিন্ন অপারেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে এবং এর রক্ষণাবেক্ষণ খরচও কম; মোটরটি কম বিদ্যুৎ খরচে ৮৫%-৯০% দক্ষতায় কাজ করে, যা বহনযোগ্য বায়োনিক হাত এবং এক্সোস্কেলেটন পুনর্বাসন হাতের দীর্ঘ ব্যাটারি জীবনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল: স্ট্যান্ডার্ড হিসেবে একটি হল সেন্সর এবং ঐচ্ছিকভাবে একটি এনকোডার দ্বারা সজ্জিত হওয়ায়, এটি একটি ডেডিকেটেড ড্রাইভারের সাথে যুক্ত হয়ে ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল অর্জন করে। অবস্থানের ক্ষেত্রে, এটি আঙুল বাঁকানোর কোণকে নির্ভুলভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, যা উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং স্থিতিশীল ভঙ্গি প্রদান করে; বলের ক্ষেত্রে, এটি আঁকড়ে ধরার বল সম্পর্কে রিয়েল-টাইম ফিডব্যাক দেয়, যা নমনীয় এবং বুদ্ধিমান আঁকড়ে ধরাকে সক্ষম করে—যা বায়োনিক হাতের নির্ভুল কার্যক্রমের একটি মূল নিশ্চয়তা।
কম শব্দ: এর পরিচালনকালীন শব্দ ৩৫ ডিবি বা তার কম, যা এটিকে প্রদর্শনী হলের প্রদর্শনী, হোম সার্ভিস রোবট এবং পুনর্বাসন সহায়ক ডিভাইসের মতো ক্ষেত্রে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত করে তোলে এবং এর মাধ্যমে ব্যবহারকারীর অভিজ্ঞতা উন্নত করে।
পোস্ট করার সময়: ০৮-০৭-২০২৬