ধসে পড়া ভবন থেকে বেঁচে যাওয়া ব্যক্তিদের খোঁজার মতো জরুরি পরিস্থিতিতে দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবটগুলি ক্রমবর্ধমানভাবে কাজ করছে।
সম্ভাব্য বিপজ্জনক উপকরণ সনাক্তকরণ, জিম্মি পরিস্থিতি বা অন্যান্য আইন প্রয়োগকারী এবং সন্ত্রাসবাদ দমন ব্যবস্থা। এই বিশেষ দূরবর্তী অপারেশন সরঞ্জামগুলি প্রয়োজনীয় বিপজ্জনক অপারেশনগুলি সম্পাদনের জন্য মানব কর্মীদের পরিবর্তে উচ্চ-নির্ভুলতা মাইক্রোমোটর ব্যবহার করে, যা জড়িত কর্মীদের ঝুঁকি উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করতে পারে। সঠিক হ্যান্ডলিং এবং সঠিক সরঞ্জাম হ্যান্ডলিং দুটি গুরুত্বপূর্ণ পূর্বশর্ত।
প্রযুক্তির বিবর্তন এবং উন্নতির সাথে সাথে, রোবটগুলিকে আরও জটিল এবং চ্যালেঞ্জিং কাজে প্রয়োগ করা যেতে পারে। ফলস্বরূপ, রোবটগুলি এখন ক্রমবর্ধমানভাবে এমন জরুরি পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হচ্ছে যা মানুষের জন্য অত্যন্ত বিপজ্জনক - শিল্প কার্যক্রম, আইন প্রয়োগকারী সংস্থা বা সন্ত্রাসবাদ বিরোধী ব্যবস্থার অংশ হিসাবে, যেমন সন্দেহজনক বস্তু সনাক্তকরণ বা বোমা নিষ্ক্রিয়করণ। এই ধরনের চরম অবস্থার কারণে, এই ম্যানিপুলেটর যানবাহনগুলিকে নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য যতটা সম্ভব কম্প্যাক্ট হতে হবে। তাদের আঁকড়ে ধরা বাহুগুলিকে নমনীয় গতির ধরণ তৈরি করতে হবে এবং বিভিন্ন ধরণের কাজ পরিচালনা করার জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা এবং শক্তি প্রদর্শন করতে হবে। বিদ্যুৎ খরচও একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে: ড্রাইভ যত বেশি দক্ষ, ব্যাটারির আয়ু তত বেশি। বিশেষ উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন মাইক্রোমোটরগুলি রিমোট কন্ট্রোল রোবটের ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ হয়ে উঠেছে, তারা এই ধরনের চাহিদাগুলি নিখুঁতভাবে পূরণ করে।
এটি আরও কমপ্যাক্ট রিকনেসান্স রোবটের ক্ষেত্রেও প্রযোজ্য।
যেগুলো ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত এবং কখনও কখনও সরাসরি ব্যবহারের স্থানেও নিক্ষেপ করা হয়, তাই এগুলোকে সম্ভাব্য বিপজ্জনক স্থানে ধাক্কা, অন্যান্য কম্পন এবং ধুলো বা তাপ সহ্য করতে সক্ষম হতে হবে। এই ক্ষেত্রে, কোনও মানুষ জীবিতদের সন্ধানে সরাসরি কাজে যেতে পারবে না। UGVs (চালকবিহীন স্থল যানবাহন) ঠিক তাই করতে পারে। এবং, FAULHABER DC মাইক্রোমোটরের জন্য ধন্যবাদ, একটি প্ল্যানেটারি রিডুসারের সাথে মিলিত যা টর্ক বৃদ্ধি করে, এগুলি অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য। UGVs-এর ক্ষুদ্র আকার ধসে পড়া ভবনগুলির ঝুঁকিমুক্ত অনুসন্ধানের অনুমতি দেয় এবং রিয়েল-টাইম চিত্র পাঠায়, যা কৌশলগত প্রতিক্রিয়ার ক্ষেত্রে জরুরি প্রতিক্রিয়াকারীদের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ সিদ্ধান্ত গ্রহণের হাতিয়ার করে তোলে।
বিভিন্ন ধরণের ড্রাইভিং কাজের জন্য উপযুক্ত কমপ্যাক্ট ড্রাইভ ডিভাইস দিয়ে তৈরি ডিসি প্রিসিশন মোটর এবং গিয়ার। এই রোবটগুলি মজবুত, নির্ভরযোগ্য এবং সস্তা।
আজকাল, মোবাইল রোবটগুলি সাধারণত এমন জটিল পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে মানুষের জন্য উল্লেখযোগ্য ঝুঁকি থাকে এবং শিল্প কার্যক্রমের কিছু অংশে।
আইন প্রয়োগকারী সংস্থা বা সন্ত্রাসবিরোধী ব্যবস্থা, যেমন সন্দেহজনক বস্তু সনাক্তকরণ বা বোমা নিরস্ত্রীকরণ। এই চরম ক্ষেত্রে, এই "যানবাহন চালকদের" নির্দিষ্ট চাহিদা পূরণ করতে হয়। সঠিক কারসাজি এবং সঠিক সরঞ্জাম পরিচালনা দুটি মৌলিক পূর্বশর্ত। অবশ্যই, সংকীর্ণ পথের মধ্য দিয়ে ফিট করার জন্য ডিভাইসটি যতটা সম্ভব ছোট হতে হবে। স্বাভাবিকভাবেই, এই ধরনের রোবট দ্বারা ব্যবহৃত অ্যাকচুয়েটরগুলি বেশ উল্লেখযোগ্য। বিশেষ উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন মাইক্রোমোটর একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হয়ে উঠেছে।
তা বলার পরও, বাহুর শেষ প্রান্তে ৩০ কেজি ওজন তোলা ইতিমধ্যেই বেশ চ্যালেঞ্জিং।
একই সময়ে, নির্দিষ্ট কাজের জন্য নিষ্ঠুর বল প্রয়োগের চেয়ে নির্ভুলতার প্রয়োজন হয়। এছাড়াও, আর্ম অ্যাসেম্বলির জন্য জায়গা খুবই সীমিত। অতএব, গ্রিপারগুলির জন্য হালকা ওজনের, কমপ্যাক্ট অ্যাকচুয়েটর অপরিহার্য। এই চ্যালেঞ্জিং প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার জন্য, নিশ্চিত করুন যে গ্রিপারটি 360 ডিগ্রি ঘোরাতে সক্ষম হবে এবং প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা এবং বিভিন্ন ধরণের কাজ পরিচালনা করার ক্ষমতা পূরণ করবে।
ব্যাটারিচালিত ডিভাইস ব্যবহার করার সময় বিদ্যুৎ খরচও গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। ট্রান্সমিশন দক্ষতা যত বেশি, পরিষেবা সময় তত বেশি। প্ল্যানেটারি গিয়ার এবং ব্রেক সহ একটি ডিসি মাইক্রোমোটর ব্যবহার করে "ড্রাইভ সমস্যা" সমাধান করা হয়। 3557 সিরিজের ইঞ্জিন 6-48v এর রেটেড ভোল্টেজে 26w পর্যন্ত চলতে পারে এবং 38/2 সিরিজের প্রিসেট গিয়ারের সাথে একসাথে, তারা চালিকা শক্তি 10Nm পর্যন্ত বাড়িয়ে দিতে পারে। সমস্ত-ধাতব গিয়ারগুলি কেবল শক্তিশালী নয় বরং ক্ষণস্থায়ী পিক লোডের প্রতি সংবেদনশীলও নয়। হ্রাস অনুপাত 3.7:1 থেকে 1526:1 পর্যন্ত নির্বাচন করা যেতে পারে। কমপ্যাক্ট মোটর গিয়ারটি ম্যানিপুলেটরের উপরের অঞ্চলে শক্তভাবে সাজানো উচিত। বিদ্যুৎ ব্যর্থতার ক্ষেত্রে ইন্টিগ্রেটেড ব্রেকিং চূড়ান্ত অবস্থান নিশ্চিত করে। এছাড়াও, কমপ্যাক্ট উপাদানগুলি রক্ষণাবেক্ষণ করা সহজ এবং ভাঙা অংশগুলি দ্রুত প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে। আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ সুবিধা: শক্তিশালী ডিসি ব্রাশ করা মোটরগুলির জন্য শুধুমাত্র সহজ কারেন্ট-সীমাবদ্ধ নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। রিমোট কন্ট্রোল লিভারে ব্যাকপ্রেসার দ্বারা বর্তমান শক্তির প্রতিক্রিয়া প্রয়োগ করা হয়, যা অপারেটরকে গ্রিপার বা "কব্জি" প্রয়োগ করার জন্য বল অনুভব করে। কমপ্যাক্ট ড্রাইভ অ্যাসেম্বলিটি একটি সুনির্দিষ্ট ডিসি মোটর এবং সামঞ্জস্যকারী গিয়ার দিয়ে গঠিত। বিভিন্ন ড্রাইভিং কাজের জন্য উপযুক্ত। এগুলি শক্তিশালী, নির্ভরযোগ্য এবং সস্তা। স্ট্যান্ডার্ড কম্পোনেন্ট ইঞ্জিনের সহজ অপারেশন সস্তা, দ্রুত এবং নির্ভরযোগ্যতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
