রিমোট-নিয়ন্ত্রিত রোবটগুলি ক্রমবর্ধমান ভবনের বেঁচে থাকা ব্যক্তিদের অনুসন্ধান যেমন জরুরী পরিস্থিতিতে কাজ করছে।
সম্ভাব্য বিপজ্জনক উপকরণ, জিম্মি পরিস্থিতি বা অন্যান্য আইন প্রয়োগকারী এবং সন্ত্রাসবাদ বিরোধী ব্যবস্থা সনাক্তকরণ। এই বিশেষ দূরবর্তী অপারেশন সরঞ্জামগুলি প্রয়োজনীয় বিপজ্জনক অপারেশনগুলি সম্পাদন করতে মানব শ্রমিকদের পরিবর্তে উচ্চ-নির্ভুলতা মাইক্রোমোটর ব্যবহার করে, যা জড়িত কর্মীদের ঝুঁকি উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করতে পারে। সুনির্দিষ্ট হ্যান্ডলিং এবং সুনির্দিষ্ট সরঞ্জাম হ্যান্ডলিং দুটি গুরুত্বপূর্ণ পূর্বশর্ত।
প্রযুক্তি যেমন বিকশিত হতে এবং উন্নতি অব্যাহত রাখে, রোবটগুলি আরও জটিল এবং চ্যালেঞ্জিং কার্যগুলিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে। ফলস্বরূপ, রোবটগুলি এখন ক্রমবর্ধমান জরুরী পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয় যা মানুষের পক্ষে খুব বিপজ্জনক - শিল্প পরিচালনার অংশ হিসাবে, আইন প্রয়োগকারী বা সন্ত্রাসবাদ বিরোধী ব্যবস্থা যেমন সন্দেহজনক বস্তু চিহ্নিতকরণ বা বোমাগুলি ডিফিউজ করার মতো। এই ধরনের চরম অবস্থার কারণে, এই ম্যানিপুলেটর যানবাহনগুলি অবশ্যই নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণের জন্য যথাসম্ভব কমপ্যাক্ট হতে হবে। বিভিন্ন ধরণের বিভিন্ন কাজ পরিচালনা করার জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা এবং শক্তি প্রদর্শন করার সময় তাদের আঁকড়ে থাকা অস্ত্রগুলি অবশ্যই নমনীয় গতির নিদর্শনগুলির জন্য অনুমতি দিতে হবে। বিদ্যুৎ খরচও একটি মূল ভূমিকা পালন করে: ড্রাইভটি যত বেশি দক্ষ, তত বেশি ব্যাটারি আয়ু। বিশেষ উচ্চ পারফরম্যান্স মাইক্রোমোটরগুলি রিমোট কন্ট্রোল রোবটগুলির ক্ষেত্রের একটি গুরুত্বপূর্ণ অঙ্গ হয়ে উঠেছে, তারা পুরোপুরি এই জাতীয় চাহিদা পূরণ করে।
এটি আরও কমপ্যাক্ট পুনরুদ্ধার রোবটগুলিতেও প্রযোজ্য।
যা ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত এবং কখনও কখনও এমনকি সরাসরি ব্যবহারের সাইটে নিক্ষেপ করা হয়, তাই তারা অবশ্যই আরও সম্ভাব্য বিপজ্জনক অঞ্চলে শক, অন্যান্য কম্পন এবং ধূলিকণা বা তাপ প্রতিরোধ করতে সক্ষম হতে হবে। এই ক্ষেত্রে, কোনও মানুষ বেঁচে থাকা ব্যক্তিদের সন্ধানের জন্য সরাসরি কাজ করতে পারবেন না। ইউজিভিএস (চালকবিহীন গ্রাউন্ড যানবাহন) ঠিক তা করতে পারে। এবং, ফাউলহাবার ডিসি মাইক্রোমোটরকে ধন্যবাদ, একটি গ্রহের রিডুসার যা টর্ককে বাড়িয়ে তোলে, তারা অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য। ইউজিভিগুলির ক্ষুদ্র আকারটি ধসে পড়া বিল্ডিংগুলির ঝুঁকিমুক্ত অনুসন্ধানের অনুমতি দেয় এবং রিয়েল-টাইম চিত্রগুলি প্রেরণ করে, যখন কৌশলগত প্রতিক্রিয়াগুলির কথা আসে তখন জরুরি প্রতিক্রিয়াকারীদের জন্য তাদের একটি গুরুত্বপূর্ণ সিদ্ধান্ত গ্রহণের সরঞ্জাম তৈরি করে।
ডিসি প্রিসিশন মোটর এবং গিয়ারটি বিভিন্ন ড্রাইভিং কাজের জন্য উপযুক্ত কমপ্যাক্ট ড্রাইভ ডিভাইস দিয়ে তৈরি। এই রোবটগুলি দৃ ur ়, নির্ভরযোগ্য এবং সস্তা।
আজ, মোবাইল রোবটগুলি সাধারণত সমালোচনামূলক পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে মানুষের জন্য এবং শিল্প পরিচালনার কিছু অংশে উল্লেখযোগ্য ঝুঁকি রয়েছে।
আইন প্রয়োগকারী বা সন্ত্রাসবিরোধী ব্যবস্থা যেমন সন্দেহজনক বস্তু চিহ্নিতকরণ বা নিরস্ত্রীকরণ বোমা। এই চরম ক্ষেত্রে, এই "যানবাহন অপারেটরগুলি" নির্দিষ্ট প্রয়োজনগুলি পূরণ করার জন্য প্রয়োজন। সুনির্দিষ্ট ম্যানিপুলেশন এবং সুনির্দিষ্ট সরঞ্জাম হ্যান্ডলিং দুটি প্রাথমিক পূর্বশর্ত। অবশ্যই, সরু প্যাসেজওয়েগুলির মাধ্যমে ফিট করার জন্য ডিভাইসটি যথাসম্ভব ছোট হতে হবে। স্বাভাবিকভাবেই, এই জাতীয় রোবট দ্বারা ব্যবহৃত অ্যাকিউটেটরগুলি বেশ উল্লেখযোগ্য। বিশেষ উচ্চ পারফরম্যান্স মাইক্রোমোটর একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হয়ে উঠেছে।
এই বলে যে, বাহুর শেষে 30 কেজি উত্তোলন ইতিমধ্যে বেশ চ্যালেঞ্জ।
একই সময়ে, নির্দিষ্ট কাজগুলির জন্য ব্রুট ফোর্সের পরিবর্তে নির্ভুলতা প্রয়োজন। এছাড়াও, বাহু সমাবেশের জন্য স্থান খুব সীমাবদ্ধ। অতএব, লাইটওয়েট, কমপ্যাক্ট অ্যাকিউটিউটরগুলি গ্রিপারদের জন্য আবশ্যক। এই চ্যালেঞ্জিং প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণের জন্য, নিশ্চিত করুন যে গ্রিপারকে বিভিন্ন ধরণের বিভিন্ন কাজ পরিচালনা করার জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা এবং ক্ষমতা পূরণ করার সময় 360 ডিগ্রি ঘোরাতে সক্ষম হতে হবে।
ব্যাটারি চালিত ডিভাইসগুলি ব্যবহার করার সময় বিদ্যুৎ খরচও মূল ভূমিকা পালন করে। সংক্রমণ দক্ষতা যত বেশি, পরিষেবার সময় তত বেশি। "ড্রাইভ সমস্যা" প্ল্যানেটারি গিয়ার এবং ব্রেক সহ একটি ডিসি মাইক্রোমোটর ব্যবহার করে সমাধান করা হয়। 3557 সিরিজ ইঞ্জিন 6-48V এর রেটেড ভোল্টেজে 26W পর্যন্ত চলতে পারে এবং 38/2 সিরিজের প্রিসেট গিয়ারের সাথে একত্রে তারা ড্রাইভিং ফোর্সটি 10nm এ বাড়িয়ে তুলতে পারে। অল-ধাতব গিয়ারগুলি কেবল রাগান্বিত নয় তবে ক্ষণস্থায়ী পিক লোডগুলির জন্যও সংবেদনশীল। হ্রাস অনুপাত 3.7: 1 থেকে 1526: 1 থেকে নির্বাচন করা যেতে পারে। কমপ্যাক্ট মোটর গিয়ারটি ম্যানিপুলেটারের উপরের অঞ্চলে শক্তভাবে সাজানো হবে। ইন্টিগ্রেটেড ব্রেকিং পাওয়ার ব্যর্থতার ক্ষেত্রে চূড়ান্ত অবস্থান নিশ্চিত করে। তদতিরিক্ত, কমপ্যাক্ট উপাদানগুলি বজায় রাখা সহজ এবং ভাঙা অংশগুলি দ্রুত প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে। আরেকটি মূল সুবিধা: শক্তিশালী ডিসি ব্রাশ করা মোটরগুলির জন্য কেবলমাত্র বর্তমান-সীমাবদ্ধ নিয়ন্ত্রণগুলি প্রয়োজন। বর্তমান শক্তির প্রতিক্রিয়া ব্যাকপ্রেসার দ্বারা রিমোট কন্ট্রোল লিভারে প্রয়োগ করা হয়, অপারেটরকে গ্রিপার বা "কব্জি" প্রয়োগ করার জন্য বলের অনুভূতি দেয়। কমপ্যাক্ট ড্রাইভ সমাবেশটি একটি সুনির্দিষ্ট ডিসি মোটর এবং অ্যাডজাস্টিং গিয়ারের সমন্বয়ে গঠিত। বিভিন্ন ড্রাইভিং কাজের জন্য উপযুক্ত। তারা শক্তিশালী, নির্ভরযোগ্য এবং সস্তা। স্ট্যান্ডার্ড উপাদান ইঞ্জিনের সহজ অপারেশন সস্তা, দ্রুত এবং নির্ভরযোগ্য প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
