ধসে পড়া ভবনের জীবিতদের অনুসন্ধানের মতো জরুরি পরিস্থিতিতে রিমোট-নিয়ন্ত্রিত রোবটগুলো ক্রমবর্ধমানভাবে কাজ করছে।
সম্ভাব্য বিপজ্জনক বস্তু শনাক্তকরণ, জিম্মি পরিস্থিতি বা অন্যান্য আইন প্রয়োগ এবং সন্ত্রাসবিরোধী পদক্ষেপ। এই বিশেষ দূরনিয়ন্ত্রিত সরঞ্জামটি প্রয়োজনীয় বিপজ্জনক কাজগুলো সম্পাদনের জন্য মানবকর্মীর পরিবর্তে উচ্চ-নির্ভুল মাইক্রোমোটর ব্যবহার করে, যা সংশ্লিষ্ট কর্মীদের ঝুঁকি উল্লেখযোগ্যভাবে কমাতে পারে। নির্ভুল পরিচালনা এবং নির্ভুল সরঞ্জাম ব্যবহার দুটি গুরুত্বপূর্ণ পূর্বশর্ত।
প্রযুক্তির ক্রমাগত বিবর্তন ও উন্নতির সাথে সাথে, রোবটকে আরও জটিল এবং চ্যালেঞ্জিং কাজে প্রয়োগ করা সম্ভব হচ্ছে। ফলস্বরূপ, মানুষের জন্য অত্যন্ত বিপজ্জনক এমন সব জরুরি পরিস্থিতিতে রোবটের ব্যবহার এখন ক্রমশ বাড়ছে – যেমন শিল্প কারখানা পরিচালনা, আইন প্রয়োগ বা সন্ত্রাস-বিরোধী পদক্ষেপের অংশ হিসেবে, সন্দেহজনক বস্তু শনাক্ত করা বা বোমা নিষ্ক্রিয় করার মতো কাজে। এই ধরনের চরম পরিস্থিতির কারণে, নির্দিষ্ট চাহিদা মেটাতে এই চালনাকারী যানগুলোকে যথাসম্ভব ছোট আকারের হতে হয়। এদের আঁকড়ে ধরার বাহুগুলোকে অবশ্যই নমনীয় গতিবিধির সুযোগ দিতে হবে এবং একই সাথে বিভিন্ন ধরনের কাজ সামলানোর জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা ও শক্তি প্রদর্শন করতে হবে। বিদ্যুৎ খরচও একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে: ড্রাইভ যত বেশি কার্যকর হবে, ব্যাটারির আয়ুও তত বেশি হবে। বিশেষ উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন মাইক্রোমোটরগুলো রিমোট কন্ট্রোল রোবটের ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ হয়ে উঠেছে এবং এগুলো এই ধরনের চাহিদা নিখুঁতভাবে পূরণ করে।
এটি আরও ছোট আকারের গোয়েন্দা রোবটগুলোর ক্ষেত্রেও প্রযোজ্য।
যেগুলোতে ক্যামেরা লাগানো থাকে এবং কখনও কখনও ব্যবহারের স্থানে সরাসরি ছুঁড়েও ফেলা হয়, তাই সেগুলোকে অবশ্যই ধাক্কা, অন্যান্য কম্পন এবং আরও বিপজ্জনক এলাকার ধুলো বা তাপ সহ্য করতে সক্ষম হতে হবে। এক্ষেত্রে, জীবিতদের খোঁজার জন্য কোনো মানুষ সরাসরি কাজে নামতে পারে না। ইউজিভি (চালকবিহীন স্থলযান) ঠিক এই কাজটিই করতে পারে। এবং, টর্ক বৃদ্ধিকারী একটি প্ল্যানেটারি রিডিউসারের সাথে যুক্ত ফাউলহাবার ডিসি মাইক্রোমোটরের কল্যাণে, এগুলো অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য। ইউজিভি-র ক্ষুদ্র আকার ধসে পড়া ভবনে ঝুঁকিহীন অনুসন্ধানের সুযোগ করে দেয় এবং রিয়েল-টাইম ছবি পাঠায়, যা কৌশলগত প্রতিক্রিয়ার ক্ষেত্রে জরুরি উদ্ধারকর্মীদের জন্য এগুলোকে একটি গুরুত্বপূর্ণ সিদ্ধান্ত গ্রহণের উপকরণে পরিণত করে।
ডিসি প্রিসিশন মোটর এবং গিয়ার দিয়ে তৈরি কম্প্যাক্ট ড্রাইভ ডিভাইসটি বিভিন্ন ধরনের চালনার কাজের জন্য উপযুক্ত। এই রোবটগুলো মজবুত, নির্ভরযোগ্য এবং সাশ্রয়ী।
বর্তমানে, মোবাইল রোবটগুলো সাধারণত এমন সব সংকটপূর্ণ পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে মানুষের জন্য উল্লেখযোগ্য ঝুঁকি থাকে এবং শিল্প কার্যক্রমের কিছু অংশেও ব্যবহৃত হয়।
আইন প্রয়োগ বা সন্ত্রাসবাদ-বিরোধী পদক্ষেপ, যেমন সন্দেহজনক বস্তু শনাক্ত করা বা বোমা নিষ্ক্রিয় করা। এই ধরনের চরম ক্ষেত্রে, এই 'যানবাহন চালকদের' নির্দিষ্ট চাহিদা পূরণ করতে হয়। সূক্ষ্ম চালনা এবং নির্ভুল সরঞ্জাম পরিচালনা হলো দুটি মৌলিক পূর্বশর্ত। অবশ্যই, সংকীর্ণ পথ দিয়ে যাওয়ার জন্য যন্ত্রটিকে যথাসম্ভব ছোট হতে হবে। স্বাভাবিকভাবেই, এই ধরনের রোবট দ্বারা ব্যবহৃত অ্যাকচুয়েটরগুলো বেশ অসাধারণ হয়। বিশেষ উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন মাইক্রোমোটর একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হয়ে উঠেছে।
তবে একথাও ঠিক যে, বাহুর শেষ প্রান্তে ৩০ কেজি ওজন তোলা এমনিতেই বেশ কঠিন একটি কাজ।
একই সাথে, নির্দিষ্ট কিছু কাজের জন্য কেবল বলপ্রয়োগের চেয়ে সূক্ষ্মতার প্রয়োজন হয়। এছাড়াও, আর্ম অ্যাসেম্বলির জন্য জায়গা খুবই সীমিত। তাই, গ্রিপারের জন্য হালকা ও ছোট আকারের অ্যাকচুয়েটর অপরিহার্য। এই কঠিন প্রয়োজনীয়তাগুলো মেটাতে, নিশ্চিত করতে হবে যে গ্রিপারটি যেন ৩৬০ ডিগ্রি ঘুরতে পারে এবং একই সাথে বিভিন্ন ধরনের কাজ সামলানোর জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা ও সক্ষমতা বজায় রাখে।
ব্যাটারি-চালিত ডিভাইস ব্যবহার করার ক্ষেত্রে বিদ্যুৎ খরচও একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। ট্রান্সমিশন দক্ষতা যত বেশি হবে, এর কার্যকালও তত দীর্ঘ হবে। প্ল্যানেটারি গিয়ার এবং ব্রেকসহ একটি ডিসি মাইক্রোমোটর ব্যবহার করে "ড্রাইভ সমস্যা" সমাধান করা হয়। ৩৫৫৭ সিরিজের ইঞ্জিনটি ৬-৪৮ ভোল্ট রেটেড ভোল্টেজে ২৬ ওয়াট পর্যন্ত চলতে পারে এবং ৩৮/২ সিরিজের প্রিসেট গিয়ারের সাথে মিলিত হয়ে এটি চালিকা শক্তি ১০ নিউটন-মিটার পর্যন্ত বাড়াতে পারে। সম্পূর্ণ ধাতব গিয়ারগুলো কেবল মজবুতই নয়, বরং ক্ষণস্থায়ী সর্বোচ্চ লোডের প্রতিও সংবেদনশীল নয়। মন্দনের অনুপাত ৩.৭:১ থেকে ১৫২৬:১ পর্যন্ত নির্বাচন করা যায়। কম্প্যাক্ট মোটর গিয়ারটি ম্যানিপুলেটরের উপরের অংশে নিবিড়ভাবে স্থাপন করা হবে। বিদ্যুৎ বিভ্রাটের ক্ষেত্রে ইন্টিগ্রেটেড ব্রেকিং চূড়ান্ত অবস্থান নিশ্চিত করে। এছাড়াও, কম্প্যাক্ট যন্ত্রাংশগুলো রক্ষণাবেক্ষণে সহজ এবং ভাঙা অংশ দ্রুত প্রতিস্থাপন করা যায়। আরেকটি প্রধান সুবিধা হলো: শক্তিশালী ডিসি ব্রাশড মোটরের জন্য শুধুমাত্র সাধারণ কারেন্ট-লিমিটিং কন্ট্রোল প্রয়োজন হয়। ব্যাকপ্রেশারের মাধ্যমে কারেন্টের শক্তির ফিডব্যাক রিমোট কন্ট্রোল লিভারে প্রয়োগ করা হয়, যা অপারেটরকে গ্রিপার বা 'রিস্ট' প্রয়োগ করার জন্য একটি বলের অনুভূতি দেয়। কম্প্যাক্ট ড্রাইভ অ্যাসেম্বলিটি একটি নির্ভুল ডিসি মোটর এবং অ্যাডজাস্টিং গিয়ার দ্বারা গঠিত। এটি বিভিন্ন ড্রাইভিং কাজের জন্য উপযুক্ত। এগুলো শক্তিশালী, নির্ভরযোগ্য এবং সাশ্রয়ী। স্ট্যান্ডার্ড কম্পোনেন্ট ইঞ্জিনের সহজ কার্যপ্রণালী সাশ্রয়ী, দ্রুত এবং নির্ভরযোগ্য হওয়ার চাহিদা পূরণ করে।