রিমোট-নিয়ন্ত্রিত রোবটগুলি ক্রমবর্ধমানভাবে জরুরী পরিস্থিতিতে কাজ করছে যেমন ধসে পড়া ভবনগুলির বেঁচে থাকা ব্যক্তিদের সন্ধান করা।
সম্ভাব্য বিপজ্জনক উপকরণ সনাক্তকরণ, জিম্মি পরিস্থিতি বা অন্যান্য আইন প্রয়োগকারী এবং সন্ত্রাস দমন ব্যবস্থা।এই বিশেষ দূরবর্তী অপারেশন সরঞ্জামগুলি প্রয়োজনীয় বিপজ্জনক ক্রিয়াকলাপগুলি চালানোর জন্য মানব কর্মীদের পরিবর্তে উচ্চ-নির্ভুল মাইক্রোমোটর ব্যবহার করে, যা জড়িত কর্মীদের ঝুঁকি উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করতে পারে।সুনির্দিষ্ট হ্যান্ডলিং এবং সুনির্দিষ্ট টুল হ্যান্ডলিং দুটি গুরুত্বপূর্ণ পূর্বশর্ত।
প্রযুক্তির বিকাশ এবং উন্নতি অব্যাহত থাকায়, রোবটগুলি আরও জটিল এবং চ্যালেঞ্জিং কাজগুলিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে।ফলস্বরূপ, রোবটগুলি এখন ক্রমবর্ধমানভাবে জরুরী পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হচ্ছে যা মানুষের জন্য অত্যন্ত বিপজ্জনক - শিল্প কার্যক্রমের অংশ হিসাবে, আইন প্রয়োগকারী বা সন্ত্রাসবিরোধী ব্যবস্থা, যেমন সন্দেহজনক বস্তু শনাক্ত করা বা বোমা নিষ্ক্রিয় করা।এই ধরনের চরম অবস্থার কারণে, এই ম্যানিপুলেটর যানবাহনগুলি নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য যতটা সম্ভব কমপ্যাক্ট হতে হবে।তাদের আঁকড়ে ধরা বাহুগুলিকে অবশ্যই নমনীয় গতির ধরণগুলির জন্য অনুমতি দিতে হবে যখন বিভিন্ন কাজের পরিসর পরিচালনা করার জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা এবং শক্তি প্রদর্শন করে।পাওয়ার খরচও একটি মূল ভূমিকা পালন করে: ড্রাইভ যত বেশি কার্যকরী, ব্যাটারির আয়ু তত বেশি।বিশেষ উচ্চ কর্মক্ষমতা মাইক্রোমোটর রিমোট কন্ট্রোল রোবট ক্ষেত্রের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ হয়ে উঠেছে, তারা পুরোপুরি এই ধরনের চাহিদা পূরণ করে।
এটি আরও কমপ্যাক্ট রিকনেসান্স রোবটের ক্ষেত্রেও প্রযোজ্য।
যেগুলি ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত এবং কখনও কখনও এমনকি সরাসরি ব্যবহারের জায়গায় নিক্ষেপ করা হয়, তাই তারা আরও সম্ভাব্য বিপজ্জনক এলাকায় শক, অন্যান্য কম্পন এবং ধুলো বা তাপ সহ্য করতে সক্ষম হবে।এই ক্ষেত্রে, জীবিতদের সন্ধানের জন্য কোনও মানুষ সরাসরি কাজে যেতে পারে না।Ugvs (চালকবিহীন গ্রাউন্ড ভেহিকেল) ঠিক তাই করতে পারে।এবং, FAULHABER DC মাইক্রোমোটরকে ধন্যবাদ, একটি প্ল্যানেটারি রিডুসারের সাথে মিলিত যা টর্ক বাড়ায়, তারা অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য।UGV-এর ক্ষুদ্র আকার ধসে পড়া ভবনগুলির ঝুঁকিমুক্ত অনুসন্ধানের অনুমতি দেয় এবং রিয়েল-টাইম ছবি পাঠায়, যা কৌশলগত প্রতিক্রিয়ার ক্ষেত্রে জরুরী প্রতিক্রিয়াকারীদের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ সিদ্ধান্ত গ্রহণের হাতিয়ার করে তোলে।
বিভিন্ন ধরনের ড্রাইভিং কাজের জন্য উপযুক্ত কমপ্যাক্ট ড্রাইভ ডিভাইস দিয়ে তৈরি ডিসি প্রিসিশন মোটর এবং গিয়ার।এই রোবটগুলি বলিষ্ঠ, নির্ভরযোগ্য এবং সস্তা।
আজ, মোবাইল রোবটগুলি সাধারণত জটিল পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে মানুষের জন্য এবং শিল্প কার্যক্রমের অংশগুলিতে একটি উল্লেখযোগ্য ঝুঁকি রয়েছে।
আইন প্রয়োগকারী বা সন্ত্রাসবিরোধী ব্যবস্থা, যেমন সন্দেহজনক বস্তু শনাক্ত করা বা বোমা নিরস্ত্র করা।এই চরম ক্ষেত্রে, এই "যানবাহন অপারেটরদের" নির্দিষ্ট চাহিদা মেটাতে হয়।সুনির্দিষ্ট ম্যানিপুলেশন এবং সুনির্দিষ্ট টুল হ্যান্ডলিং দুটি মৌলিক পূর্বশর্ত।অবশ্যই, সরু পথ দিয়ে ফিট করার জন্য ডিভাইসটিকেও যতটা সম্ভব ছোট হতে হবে।স্বাভাবিকভাবেই, এই ধরনের রোবট দ্বারা ব্যবহৃত অ্যাকুয়েটরগুলি বেশ উল্লেখযোগ্য।বিশেষ উচ্চ কর্মক্ষমতা মাইক্রোমোটর একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হয়ে উঠেছে.
বলা হয়েছে, বাহুর শেষে 30 কেজি তোলা ইতিমধ্যেই বেশ চ্যালেঞ্জ।
একই সময়ে, নির্দিষ্ট কাজের জন্য পাশবিক শক্তির পরিবর্তে নির্ভুলতা প্রয়োজন।উপরন্তু, আর্ম সমাবেশের জন্য স্থান খুব সীমিত।অতএব, হালকা ওজনের, কমপ্যাক্ট অ্যাকচুয়েটরগুলি গ্রিপারদের জন্য আবশ্যক।এই চ্যালেঞ্জিং প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে, নিশ্চিত করুন যে গ্রিপারটি বিভিন্ন ধরণের বিভিন্ন কাজ পরিচালনা করার জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা এবং ক্ষমতা পূরণ করার সময় অবশ্যই 360 ডিগ্রি ঘোরাতে সক্ষম হবে।
ব্যাটারি চালিত ডিভাইসগুলি ব্যবহার করার সময় পাওয়ার খরচও একটি মূল ভূমিকা পালন করে।ট্রান্সমিশন দক্ষতা যত বেশি, পরিষেবার সময় তত বেশি।প্ল্যানেটারি গিয়ার এবং ব্রেক সহ একটি ডিসি মাইক্রোমোটর ব্যবহার করে "ড্রাইভ সমস্যা" সমাধান করা হয়।3557 সিরিজের ইঞ্জিনটি 6-48v এর রেটেড ভোল্টেজে 26w পর্যন্ত চলতে পারে এবং 38/2 সিরিজের প্রিসেট গিয়ারের সাথে তারা 10Nm পর্যন্ত চালিকা শক্তি বাড়াতে পারে।অল-মেটাল গিয়ারগুলি কেবল রুগ্ন নয় বরং ক্ষণস্থায়ী পিক লোডের জন্যও সংবেদনশীল নয়।হ্রাস অনুপাত 3.7:1 থেকে 1526:1 পর্যন্ত নির্বাচন করা যেতে পারে।কমপ্যাক্ট মোটর গিয়ারটি ম্যানিপুলেটরের উপরের অঞ্চলে শক্তভাবে সাজানো হবে।ইন্টিগ্রেটেড ব্রেকিং পাওয়ার ব্যর্থতার ক্ষেত্রে চূড়ান্ত অবস্থান নিশ্চিত করে।উপরন্তু, কমপ্যাক্ট উপাদান বজায় রাখা সহজ, এবং ভাঙা অংশ দ্রুত প্রতিস্থাপিত করা যেতে পারে।আরেকটি মূল সুবিধা: শক্তিশালী ডিসি ব্রাশ মোটরগুলির জন্য শুধুমাত্র সাধারণ বর্তমান-সীমাবদ্ধ নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।বর্তমান শক্তির প্রতিক্রিয়া ব্যাকপ্রেশার দ্বারা রিমোট কন্ট্রোল লিভারে প্রয়োগ করা হয়, অপারেটরকে গ্রিপার বা "কব্জি" প্রয়োগ করার জন্য শক্তির অনুভূতি দেয়।কমপ্যাক্ট ড্রাইভ সমাবেশটি একটি সুনির্দিষ্ট ডিসি মোটর এবং সামঞ্জস্যকারী গিয়ারের সমন্বয়ে গঠিত।বিভিন্ন ড্রাইভিং কাজের জন্য উপযুক্ত।তারা শক্তিশালী, নির্ভরযোগ্য এবং সস্তা।স্ট্যান্ডার্ড কম্পোনেন্ট ইঞ্জিনের সহজ অপারেশন সস্তা, দ্রুত এবং নির্ভরযোগ্য প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।