সবুজ বাতির জন্য অপেক্ষারত গাড়িচালকদের কাছে শহরের কেন্দ্রস্থলের ব্যস্ত চৌরাস্তাগুলো অন্য যেকোনো সকালের মতোই।
তারা জানে না যে তারা রিইনফোর্সড কংক্রিট দিয়ে ঘেরা—অথবা আরও সঠিকভাবে বললে, তার উপরেই রয়েছে। তাদের থেকে কয়েক মিটার নিচে, অন্ধকারের মধ্যে দিয়ে আলোর এক ঝলমলে ধারা এসে ভূগর্ভস্থ 'বাসিন্দাদের' ভয় পাইয়ে দিচ্ছিল।
একটি ক্যামেরা লেন্স ভেজা, ফাটা দেয়ালের ছবি মাটিতে প্রেরণ করে, আর একজন অপারেটর রোবটটিকে নিয়ন্ত্রণ করে এবং এর সামনের একটি ডিসপ্লে নিবিড়ভাবে পর্যবেক্ষণ করে। এটি কোনো কল্পবিজ্ঞান বা ভয়ের গল্প নয়, বরং একটি আধুনিক, দৈনন্দিন পয়ঃনিষ্কাশন ব্যবস্থার সংস্কার। আমাদের মোটরগুলো ক্যামেরা নিয়ন্ত্রণ, যন্ত্রের কার্যকারিতা এবং চাকা চালনার জন্য ব্যবহৃত হয়।
পয়ঃনিষ্কাশন ব্যবস্থার কাজের জন্য ঐতিহ্যবাহী নির্মাণকর্মীদের রাস্তা খোঁড়া এবং সপ্তাহের পর সপ্তাহ যান চলাচল অচল করে দেওয়ার দিন এখন অতীত। মাটির নিচে পাইপগুলো পরিদর্শন ও আধুনিকীকরণ করা গেলে ভালো হতো। বর্তমানে, পয়ঃনিষ্কাশন রোবটগুলো ভেতর থেকে অনেক কাজ করতে পারে। শহুরে অবকাঠামো রক্ষণাবেক্ষণে এই রোবটগুলো ক্রমবর্ধমান গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করছে। যদি পাঁচ লক্ষ কিলোমিটারেরও বেশি পয়ঃনিষ্কাশন ব্যবস্থা রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়, তবে আশা করা যায় যে তা কয়েক মিটার দূরের জীবনকে প্রভাবিত করবে না।
আগে ভূগর্ভস্থ পাইপের ক্ষতি খুঁজে বের করার জন্য অনেক দূর পর্যন্ত খনন করে তা উন্মুক্ত করতে হতো।
বর্তমানে, পয়ঃনিষ্কাশন রোবট কোনো নির্মাণ কাজের প্রয়োজন ছাড়াই মূল্যায়ন করতে পারে। কম ব্যাসের পাইপ (সাধারণত বাড়ির ছোট সংযোগ) কেব্ল হারনেসের সাথে সংযুক্ত করা হয়। হারনেসটি ঘুরিয়ে এটিকে ভেতরে বা বাইরে সরানো যায়।
এই টিউবগুলিতে ক্ষতি বিশ্লেষণের জন্য শুধুমাত্র রোটারি ক্যামেরা লাগানো থাকে। অন্যদিকে, বড় ব্যাসের পাইপের জন্য ব্র্যাকেটে বসানো এবং একটি বহুমুখী ওয়ার্কিং হেডযুক্ত মেশিন ব্যবহার করা যেতে পারে। এই ধরনের রোবট দীর্ঘদিন ধরে অনুভূমিক পাইপে এবং অতি সম্প্রতি উল্লম্ব পাইপেও ব্যবহৃত হয়ে আসছে।
সবচেয়ে প্রচলিত ধরনের রোবট এমনভাবে ডিজাইন করা হয়, যা নর্দমার মধ্যে দিয়ে সামান্য ঢালু একটি সরল, অনুভূমিক রেখায় চলতে পারে। এই স্ব-চালিত রোবটগুলো একটি চ্যাসিস (সাধারণত কমপক্ষে দুটি অ্যাক্সেলযুক্ত একটি ফ্ল্যাট গাড়ি) এবং একটি সমন্বিত ক্যামেরাসহ একটি কার্যকরী মাথা নিয়ে গঠিত। আরেকটি মডেল পাইপের আঁকাবাঁকা অংশের মধ্যে দিয়েও চলাচল করতে সক্ষম। বর্তমানে, রোবটগুলো এমনকি উল্লম্ব নলের মধ্যেও চলাচল করতে পারে, কারণ তাদের চাকা বা ট্র্যাকগুলো ভেতর থেকে দেয়ালের সাথে চেপে বসতে পারে। ফ্রেমের উপরে থাকা একটি চলনযোগ্য সাসপেনশন যন্ত্রটিকে পাইপলাইনের মাঝখানে কেন্দ্রীভূত রাখে; স্প্রিং সিস্টেমটি অনিয়ম এবং প্রস্থচ্ছেদের সামান্য পরিবর্তনের সাথে সামঞ্জস্য বিধান করে এবং প্রয়োজনীয় আকর্ষণ নিশ্চিত করে।
স্যুয়ার রোবট শুধু পয়ঃনিষ্কাশন ব্যবস্থাতেই নয়, বরং রাসায়নিক, পেট্রোকেমিক্যাল বা তেল ও গ্যাস শিল্পের মতো শিল্প পাইপলাইন ব্যবস্থাতেও ব্যবহৃত হয়। মোটরটিকে অবশ্যই পাওয়ার ক্যাবলের ওজন টানতে এবং ক্যামেরার ছবি প্রেরণ করতে সক্ষম হতে হবে। এই উদ্দেশ্যে, মোটরটিকে ক্ষুদ্রতম আকারে অত্যন্ত উচ্চ শক্তি সরবরাহ করতে হয়।
স্বয়ংক্রিয়ভাবে রক্ষণাবেক্ষণের জন্য নর্দমার রোবটগুলোকে অত্যন্ত বহুমুখী ওয়ার্কিং হেড দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে।
ওয়ার্কিং হেডটি, উদাহরণস্বরূপ, মিলিং এবং গ্রাইন্ডিং-এর মাধ্যমে প্রতিবন্ধকতা, স্কেলিং ও জমাট বাঁধা পদার্থ অথবা বেরিয়ে থাকা স্লিভের অসামঞ্জস্যতা দূর করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। ওয়ার্কিং হেডটি বহনকারী সিলিং কম্পাউন্ড দিয়ে পাইপের দেয়ালের গর্তটি পূরণ করে অথবা পাইপের মধ্যে সিলিং প্লাগটি প্রবেশ করায়। বড় পাইপযুক্ত রোবটগুলিতে, ওয়ার্কিং হেডটি চলনশীল বাহুর শেষ প্রান্তে অবস্থিত থাকে।
এই ধরনের একটি নর্দমা রোবটে সর্বোচ্চ চারটি ভিন্ন ভিন্ন চালনার কাজ থাকে: চাকা বা ট্র্যাকের চলাচল, ক্যামেরার চলাচল, এবং একটি অপসারণযোগ্য বাহুর মাধ্যমে যন্ত্র চালনা করে সেটিকে নির্দিষ্ট স্থানে নিয়ে যাওয়া। কিছু মডেলের ক্ষেত্রে, পঞ্চম চালনাটি ক্যামেরার জুম সমন্বয় করার জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।
সর্বদা কাঙ্ক্ষিত দৃশ্য দেখানোর জন্য ক্যামেরাটিকে অবশ্যই ঘুরতে ও আবর্তন করতে সক্ষম হতে হবে।
হুইল ড্রাইভ ডিজাইনটি ভিন্ন: সম্পূর্ণ ফ্রেম, প্রতিটি শ্যাফট বা প্রতিটি চাকা আলাদা মোটর দ্বারা চালিত হতে পারে। মোটরটি কেবল বেস এবং অ্যাক্সেসরিজগুলোকে ব্যবহারের স্থানেই নিয়ে যায় না, এটিকে নিউম্যাটিক বা হাইড্রোলিক লাইন বরাবর ক্যাবলও টানতে হয়। সাসপেনশনকে যথাস্থানে ধরে রাখতে এবং অতিরিক্ত চাপের ফলে সৃষ্ট বল শোষণ করার জন্য মোটরটিতে রেডিয়াল পিন লাগানো থাকতে পারে। রোবট আর্মের মোটরের জন্য রেডিয়াল ড্রাইভারের চেয়ে কম বলের প্রয়োজন হয় এবং ক্যামেরা সংস্করণের চেয়ে বেশি জায়গা লাগে। এই পাওয়ারট্রেনের জন্য প্রয়োজনীয়তা স্যুয়ারেজ রোবটের মতো অত বেশি নয়।
আজকাল, ক্ষতিগ্রস্ত পয়ঃনিষ্কাশন লাইন প্রায়শই প্রতিস্থাপন না করে প্লাস্টিকের আস্তরণ দিয়ে বদলে দেওয়া হয়। এটি করার জন্য, বাতাস বা জলের চাপ দিয়ে প্লাস্টিকের আস্তরণকে পাইপের ভেতরে প্রবেশ করাতে হয়। নরম প্লাস্টিককে শক্ত করার জন্য, এরপর সেটিকে অতিবেগুনি রশ্মি দিয়ে বিকিরণ করা হয়। ঠিক এই কাজের জন্য উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন আলোযুক্ত বিশেষায়িত রোবট ব্যবহার করা যেতে পারে। কাজটি সম্পন্ন হয়ে গেলে, পাইপের পার্শ্ব শাখাটি কাটার জন্য একটি কার্যকরী মাথাযুক্ত বহুমুখী রোবটকে ভেতরে নিয়ে আসতে হয়। এর কারণ হলো, হোস পাইপটি প্রাথমিকভাবে পাইপের সমস্ত প্রবেশপথ এবং নির্গমন পথ বন্ধ করে দিয়েছিল। এই ধরনের কার্যক্রমে, সাধারণত কয়েক ঘণ্টা সময় নিয়ে শক্ত প্লাস্টিকের মধ্যে একটি একটি করে ছিদ্র তৈরি করা হয়। নিরবচ্ছিন্ন কার্যক্রমের জন্য মোটরের কার্যকাল এবং নির্ভরযোগ্যতা অপরিহার্য।