আলো সবুজ হয়ে যাওয়ার জন্য অপেক্ষা করা গাড়িচালকরা, শহরের কেন্দ্রস্থলে ব্যস্ত চৌরাস্তাগুলি অন্য কোনও সকালের মতো।
তারা অজানা যে তারা আরও শক্তিশালী কংক্রিট দ্বারা বেষ্টিত - বা আরও স্পষ্টভাবে, এর উপরে। তাদের কয়েক মিটার নীচে, অন্ধকারের মধ্য দিয়ে ফিল্টার করা আলোর একটি ঝলকানি প্রবাহ, ভূগর্ভস্থ "বাসিন্দাদের" স্পোক করে।
একটি ক্যামেরা লেন্স ভেজা, ফাটলযুক্ত দেয়ালের চিত্রগুলি মাটিতে প্রেরণ করে, যখন কোনও অপারেটর রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করে এবং এর সামনে একটি প্রদর্শন ঘনিষ্ঠভাবে দেখায়। এটি বিজ্ঞানের কল্পকাহিনী বা হরর নয়, তবে একটি আধুনিক, প্রতিদিনের নর্দমা সংস্কার। আমাদের মোটরগুলি ক্যামেরা নিয়ন্ত্রণ, সরঞ্জাম ফাংশন এবং হুইল ড্রাইভের জন্য ব্যবহৃত হয়।
নিকাশী সিস্টেমে কাজ করার সময় কয়েক সপ্তাহ ধরে রাস্তাগুলি খনন করা এবং ট্র্যাফিক পক্ষাঘাতগ্রস্থ করার দিনগুলি traditional তিহ্যবাহী নির্মাণ ক্রুরা হয়ে গেছে। পাইপগুলি পরিদর্শন করা এবং ভূগর্ভস্থ আপডেট করা যেতে পারে তবে এটি দুর্দান্ত হবে। আজ, নর্দমা রোবটগুলি ভিতরে থেকে অনেক কাজ সম্পাদন করতে পারে। এই রোবটগুলি শহুরে অবকাঠামো বজায় রাখতে ক্রমবর্ধমান গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করছে। যদি রক্ষণাবেক্ষণের জন্য অর্ধ মিলিয়ন কিলোমিটারেরও বেশি নর্দমা থাকে - আদর্শভাবে, এটি কয়েক মিটার দূরে জীবনকে প্রভাবিত করবে না।
ক্ষতির সন্ধানের জন্য ভূগর্ভস্থ পাইপগুলি উন্মোচন করতে দীর্ঘ দূরত্ব খনন করা প্রয়োজনীয় ছিল।
আজ, নর্দমার রোবটগুলি নির্মাণ কাজের প্রয়োজন ছাড়াই মূল্যায়ন করতে পারে। ছোট ব্যাসের পাইপগুলি (সাধারণত সংক্ষিপ্ত ঘরের সংযোগগুলি) তারের জোতাগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে। এটি জোতা ঘূর্ণিত করে ভিতরে বা বাইরে সরানো যেতে পারে।
এই টিউবগুলি ক্ষতি বিশ্লেষণের জন্য কেবল রোটারি ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত। অন্যদিকে, একটি ব্র্যাকেটে মাউন্ট করা একটি মেশিন এবং একটি বহুমুখী কর্মক্ষম মাথার সাথে সজ্জিত বড় ব্যাসের পাইপগুলির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। এই জাতীয় রোবটগুলি দীর্ঘকাল ধরে অনুভূমিক পাইপগুলিতে এবং আরও সম্প্রতি উল্লম্ব ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়েছে।
সর্বাধিক সাধারণ ধরণের রোবটটি কেবল সামান্য গ্রেডিয়েন্ট সহ একটি নর্দমা নিচে একটি সোজা, অনুভূমিক লাইনে ভ্রমণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই স্ব-চালিত রোবটগুলিতে একটি চ্যাসিস (সাধারণত কমপক্ষে দুটি অ্যাক্সেল সহ একটি ফ্ল্যাট গাড়ি) এবং একটি সংহত ক্যামেরা সহ একটি কার্যকারী মাথা থাকে। অন্য একটি মডেল পাইপের আঁকাবাঁকা বিভাগগুলির মাধ্যমে নেভিগেট করতে সক্ষম। আজ, রোবটগুলি এমনকি উল্লম্ব টিউবগুলিতেও যেতে পারে কারণ তাদের চাকা বা ট্র্যাকগুলি ভিতরে থেকে দেয়ালগুলির বিরুদ্ধে টিপতে পারে। ফ্রেমের উপরে একটি অস্থাবর স্থগিতাদেশটি ডিভাইসটিকে পাইপলাইনের মাঝখানে কেন্দ্রিক করে তোলে; বসন্ত ব্যবস্থা অনিয়মের পাশাপাশি বিভাগে ছোট পরিবর্তনগুলির জন্য ক্ষতিপূরণ দেয় এবং প্রয়োজনীয় ট্র্যাকশনটি নিশ্চিত করে।
নর্দমা রোবটগুলি কেবল নর্দমা সিস্টেমে নয়, শিল্প পাইপিং সিস্টেমেও যেমন: রাসায়নিক, পেট্রোকেমিক্যাল বা তেল ও গ্যাস শিল্পগুলিতেও ব্যবহৃত হয়। মোটরটি অবশ্যই পাওয়ার কেবলের ওজন টানতে এবং ক্যামেরার চিত্রটি প্রেরণ করতে সক্ষম হতে হবে। এই উদ্দেশ্যে মোটরটিকে ক্ষুদ্রতম আকারে খুব উচ্চ শক্তি সরবরাহ করতে হবে।
নর্দমা রোবটগুলি স্ব-অভিনয়ের রক্ষণাবেক্ষণের জন্য খুব বহুমুখী ওয়ার্কিং হেড সহ সজ্জিত হতে পারে।
ওয়ার্কিং হেডটি বাধা, স্কেলিং এবং আমানত বা প্রসারিত হাতা মিসালাইনমেন্টগুলি অপসারণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, মিলিং এবং গ্রাইন্ডিং। ওয়ার্কিং হেড পাইপের প্রাচীরের গর্তটি বহনকারী সিলিং যৌগটি দিয়ে ভরাট করে বা পাইপের মধ্যে সিলিং প্লাগটি সন্নিবেশ করে। বৃহত্তর পাইপযুক্ত রোবটগুলিতে, কার্যক্ষম মাথাটি অস্থাবর বাহুর শেষে অবস্থিত।
এই জাতীয় নর্দমার রোবোটে, মোকাবেলা করার জন্য চারটি বিভিন্ন ড্রাইভিং কাজ রয়েছে: চাকা বা ট্র্যাকের চলাচল, ক্যামেরার চলাচল এবং সরঞ্জামটির গাড়ি চালানো এবং এটি একটি অপসারণযোগ্য বাহুর মাধ্যমে স্থানটিতে স্থানান্তরিত করা। কিছু মডেলের জন্য, পঞ্চম ড্রাইভটি ক্যামেরা জুম সামঞ্জস্য করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে।
ক্যামেরা নিজেই সর্বদা পছন্দসই দৃশ্য সরবরাহ করতে দোল এবং ঘোরাতে সক্ষম হতে হবে।
হুইল ড্রাইভের নকশা আলাদা: পুরো ফ্রেম, প্রতিটি শ্যাফ্ট বা প্রতিটি পৃথক চাকা পৃথক মোটর দ্বারা সরানো যেতে পারে। মোটরটি কেবল বেস এবং আনুষাঙ্গিকগুলি ব্যবহারের বিন্দুতে সরিয়ে দেয় না, এটি অবশ্যই বায়ুসংক্রান্ত বা জলবাহী রেখার সাথে কেবলগুলি টানতে হবে। স্থগিতাদেশটি স্থানে ধরে রাখতে এবং ওভারলোড হওয়ার সময় উত্পন্ন শক্তি শোষণ করতে মোটরটি রেডিয়াল পিন দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে। রোবট আর্মের জন্য মোটরটির জন্য রেডিয়াল ড্রাইভারের চেয়ে কম শক্তি প্রয়োজন এবং ক্যামেরার সংস্করণের চেয়ে বেশি জায়গা রয়েছে। এই পাওয়ার ট্রেনের প্রয়োজনীয়তাগুলি নর্দমার রোবটগুলির মতো উচ্চ নয়।
আজ, ক্ষতিগ্রস্থ নর্দমা লাইনগুলি প্রায়শই প্রতিস্থাপন করা হয় না, তবে প্লাস্টিকের আস্তরণের সাথে প্রতিস্থাপন করা হয়। এটি করার জন্য, প্লাস্টিকের পাইপগুলি বায়ু বা জলের চাপ সহ একটি পাইপে টিপতে হবে। নরম প্লাস্টিকের শক্ত করার জন্য, এটি তখন অতিবেগুনী আলো দিয়ে বিকিরণ করা হয়। উচ্চ-শক্তিযুক্ত লাইট সহ বিশেষায়িত রোবটগুলি কেবল সেই উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা যেতে পারে। কাজটি শেষ হয়ে গেলে, পাইপের পার্শ্বীয় শাখা কাটতে একটি কার্যনির্বাহী মাথা সহ একটি বহুমুখী রোবটকে অবশ্যই সরানো উচিত। এটি কারণ পায়ের পাতার মোজাবিশেষ প্রাথমিকভাবে পাইপের সমস্ত প্রবেশদ্বার এবং প্রস্থানগুলি সিল করে দেয়। এই ধরণের অপারেশনে, খোলারগুলি একের পর এক শক্ত প্লাস্টিকের মধ্যে মিশ্রিত করা হয়, সাধারণত বেশ কয়েক ঘন্টা সময়কালে। নিরবচ্ছিন্ন অপারেশনের জন্য মোটরটির পরিষেবা জীবন এবং নির্ভরযোগ্যতা অপরিহার্য।
