পরিবেশিত শিল্প

ছোট ট্র্যাক করা রোবটগুলির সাধারণত বিভিন্ন ভূখণ্ড এবং পরিবেশে তাদের কার্যকারিতা নিশ্চিত করার জন্য পর্যাপ্ত টর্ক এবং স্থিতিশীলতার প্রয়োজন হয়। এই টর্ক এবং স্থিতিশীলতা প্রদানের জন্য প্রায়শই গিয়ারযুক্ত মোটর ব্যবহার করা হয়। গিয়ারযুক্ত মোটর উচ্চ-গতি এবং নিম্ন-টর্ক মোটরের আউটপুটকে কম-গতি এবং উচ্চ-টর্ক আউটপুটে রূপান্তর করতে পারে, যা কার্যকরভাবে রোবটের গতি কর্মক্ষমতা এবং নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা উন্নত করতে পারে। ছোট ট্র্যাক করা রোবটগুলিতে, গিয়ারযুক্ত মোটরগুলি প্রায়শই ট্র্যাকগুলি চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। গিয়ারযুক্ত মোটরের আউটপুট শ্যাফ্টে একটি গিয়ার থাকে এবং ট্র্যাকটি গিয়ার ট্রান্সমিশনের মাধ্যমে ঘোরানো হয়। সাধারণ মোটরের তুলনায়, গিয়ারযুক্ত মোটরগুলি বৃহত্তর টর্ক এবং কম গতি প্রদান করতে পারে, তাই এগুলি ট্র্যাক চালানোর জন্য আরও উপযুক্ত। এছাড়াও, ছোট ক্রলার রোবটের অন্যান্য অংশে, যেমন যান্ত্রিক অস্ত্র এবং জিম্বল, গিয়ারযুক্ত মোটরগুলিকে প্রায়শই চালিকা শক্তি প্রদানের প্রয়োজন হয়। গিয়ারযুক্ত মোটর কেবল পর্যাপ্ত টর্ক এবং স্থিতিশীলতা প্রদান করতে পারে না, বরং কম শব্দ এবং কম্পন তৈরি করে রোবটটিকে মসৃণভাবে চলমান রাখতে পারে। সংক্ষেপে, ছোট ক্রলার রোবটের নকশায়, গিয়ারযুক্ত মোটর অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলির মধ্যে একটি, যা রোবটকে আরও স্থিতিশীল, নমনীয় এবং সুনির্দিষ্ট করে তুলতে পারে।